donner la mesure principale des angles dont une mesure est: a)5pi/4. b)-7pi/2 c)5pi/6. d)-11pi/4

Bonjour
a)
4pi/4<5pi/4<8pi/4
pi<5pi/4<2pi
pi-2pi<5pi/4-2pi<0
-pi<-3pi/4<0
donc la mesure principale est -3pi/4
b)
-8pi/2<-7pi/2<-6pi/2
-4pi<-7pi/2<-3pi
-4pi+4pi<-7pi/2+4pi<-3pi+4pi
0<pi/2<pi
donc la mesure principale est pi/2
c)
0<5pi/6<pi
donc la mesure principale est 5pi/6

d)
-12pi/4<-11pi/4<-8pi/4
-3pi<-11pi/4<-2pi
-3pi+2pi<-11pi/4+2pi<-2pi+2pi
-pi<-3pi/4<0
donc la mesure principale est -3pi/4